Istilah "servo" asalna tina kecap Yunani anu hartina "budak". "Motor servo" bisa dihartikeun salaku motor anu nurut kana paréntah sinyal kontrol sacara mutlak: sateuacan sinyal kontrol dikaluarkeun, rotor tetep cicing; nalika sinyal kontrol dikaluarkeun, rotor langsung mimiti muter; nalika sinyal kontrol ngaleungit, rotor langsung eureun muter. Motor servo nyaéta motor mikro anu dianggo salaku aktuator dina alat kontrol otomatis. Fungsina nyaéta pikeun ngarobah sinyal listrik kana pamindahan sudut atanapi kecepatan sudut tina aci anu muter. Motor servo ogé katelah motor aktuator sareng dianggo salaku aktuator dina sistem kontrol otomatis pikeun ngarobah sinyal listrik anu ditampi kana kaluaran pamindahan sudut atanapi kecepatan sudut dina aci motor.
Motor servo dibagi jadi dua kategori utama: servo AC sareng servo DC.
Struktur dasar motor servo AC sami sareng motor induksi AC (motor asinkron). Aya dua gulungan eksitasi Wf sareng gulungan kontrol Wc dina stator, anu digeser sacara spasial ku sudut listrik 90°. Éta disambungkeun kana tegangan AC anu konstan. Ku cara ngarobih tegangan atanapi fase AC anu diterapkeun kana Wc, operasi motor tiasa dikontrol. Motor servo AC gaduh ciri operasi anu stabil, kontrol anu saé, réspon anu gancang, sensitivitas anu luhur, sareng indikator nonlinieritas anu ketat pikeun ciri mékanis sareng pangaturan (masing-masing meryogikeun kirang ti 10% dugi ka 15% sareng kirang ti 15% dugi ka 25%).
Struktur dasar motor servo DC sami sareng motor DC umum. Kecepatan motor n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, dimana E nyaéta gaya éléktromotif balik armature, K nyaéta konstanta, j nyaéta fluks per kutub, Ua sareng Ia nyaéta tegangan sareng arus armature, sareng Ra nyaéta résistansi armature. Ku ngarobih Ua atanapi φ, kecepatan motor servo DC tiasa dikontrol. Nanging, metode umum nyaéta ngontrol tegangan armature. Dina motor servo DC magnet permanén, gulungan eksitasi diganti ku magnet permanén, sareng fluks φ konstan. Motor servo DC gaduh karakteristik pangaturan linier anu saé sareng réspon waktos anu gancang.
Waktos posting: 17-Okt-2025